伊勢も熊野も日が暮れたら困る。伊勢神宮参拝時間は季節によって異なるが1月から4月は05:00-18:00だから早朝出発できる。これが名古屋からだとプラス２時間。名古屋で仕事か遊びだったとしても当日中にできるだけ移動する必要があるとの結論。

どこに泊まるか？　どこから向かうか？

【早朝に名古屋を出発】

それで伊勢に最も早いのは、

＞　近鉄名古屋 05:30→07:07 伊勢市（97分 急行 鳥羽行き）

これが新宮、紀伊勝浦ともなると、

＞　名古屋 08:05→11:55 紀伊勝浦 （ワイドビュー南紀1号）

名古屋からだと始発電車を使ってもこの特急に追い越される。

電車での問題は、新宮を境にJR西日本とJR東海が分かれていることで接続が悪い。
新宮駅の上下線時刻表を見ればわかるが、特急を除くと１日10～11本。
30分以上の待ち時間は当たり前で、日中だと1時間を越える。

紀伊勝浦まで行くならワイドビュー南紀を使うしかない。

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【名古屋で別件の後、もしくは東京から仕事帰りに行けるところまで行く】

＞　名古屋 16:42→20:12 新宮 →20:30 紀伊勝浦（特急　土休日のみ運行）
＞　名古屋 19:47→23:06 新宮 （特急ワイドビュー南紀7号　新宮行き）

伊勢までなら、

＞　名古屋 20:33→22:10 伊勢市（みえ25号）
＞　名古屋 20:44→ 四日市 → 伊勢鉄道 → 津 →23:11 伊勢市
＞　近鉄名古屋 21:45→23:05 伊勢市（特急）
＞　近鉄名古屋 22:06→伊勢中川→00:02 伊勢市

伊勢なら東京から新幹線で18時過ぎから20時で伊勢市まで行ける。

ただし、

伊勢神宮を早朝にお参りしてから新宮、紀伊勝浦は厳しい。
朝5～6時に伊勢神宮(内宮)から駅までバスはないし、タクシーすら怪しい。

そこからの電車、バスの少なさと所要時間もあり、大門坂、熊野本宮を周って

＞　新宮 17:28→20:48 名古屋（ワイドビュー南紀8号　名古屋行）

これに乗るのは無理でしょ。どちらかあきらめるか、日程を増やす必要あり。
名古屋から東京へ最終の新幹線は22:10だが、新宮からの最終は上記ワイドビュー南紀8号。